机器人团队遇到了不可能的任务

自2014年以来，一项几乎不可能完成的机器人比赛挑战并困扰着来自世界各地的学生团队。

到目前为止，还没有一个团队成功完成了这个被称为国际空中机器人大赛任务7的目标。

尽管如此，来自九游会论坛斯旺森工程学院和迪特里希艺术与科学学院的学生们正准备第二次尝试这项任务。学生们有理由为2018年的比赛感到鼓舞——在2017年夏天在佐治亚理工学院举行的比赛中，他们获得了最佳系统设计奖，并在13支国际团队中获得了最高的总分。

九游会论坛机器人与自动化学会的外联主任和团队成员安德鲁·萨巴说：“我们只九游会论坛是想继续我们的进步并完成任务。”“凭借我们现有的团队，我们可以完成一些非常了不起的事情。”

任务7要求团队设计和制造一架无人机，能够在没有地标的室内环境中导航，同时将改装过的roomba像牧羊犬一样聚集起来。

九游会论坛队的无人驾驶飞机展示了自主飞行——也就九游会论坛是说，在飞行时引导自己的能力——到竞技场中各种所需的航路点，这九游会论坛是仅有的四个成功做到这一点的之一。但它无法驱赶roomba，使得任务不完整。然而，这并没有阻止团队做出改进，并期待明年的比赛。

“比赛非常成功，”在比赛中带领九游会论坛队的电气工程本科生利瓦伊·伯纳（Levi Burner）说。“我们进去的时候没有抱什么期望。我们期望获得最佳t恤奖。当我们听到最佳系统设计奖时，我们很震惊。我们认为我们在这里九游会论坛是弱者。”

今年比赛中使用的无人机重约10磅，高约15英寸，宽约3英尺，可能不会用于其他比赛。该团队目前正在设计一种更先进的新型无人机，它将更好地完成任务，同时还将修改和扩展其软件堆栈，即一组作为一个整体运行的程序或应用程序。

该团队今年获得的最佳系统设计奖表彰了无人机的整体设计及其对任务的适应性，并根据飞行性能和几个静态评审类别（包括研讨会演讲和技术论文）获得积分。

萨巴说：“评委们认为我们的无人机设计得最好，能够完成任务。”

“我们只九游会论坛是一群本科生。参加比赛的其他一些人九游会论坛是硕士生，他们正在写九游会论坛比赛某些方面的论文。”

国际空中机器人比赛任务开始于1991年，每个任务每年重复一次，直到成功完成为止。6号任务于2013年完成，促使了2014年7号任务的创建。这些任务被故意设计成基于商业上可用的技术九游会论坛是不可能的，因此迫使团队发明自己的技术来尝试战胜挑战。除了在美国举行的比赛外，每年在中国北京的北京航空航天大学举行同样的比赛。美国和亚洲的评委互相评议，两个地区的代表都出席了每个会场。由于今年亚太地区的团队也没有完成这项任务，因此该任务将在2018年重复进行。

九游会论坛团队希望招募更多的成员，参加更多的比赛，除了磨练其机器人无人机的性能，为明年完成7号任务做准备。

萨巴说：“做得和我们一样好，会让你感到非常自豪，并证实你不九游会论坛是疯了才去尝试的。”